こんにちは。南方です。
他人のアソコが汚いか否かについては、客観的・主観的の両面があると思います。
さらに、客観的な面については、アソコの状態、つまり、清潔にしているのか、健康なのかといった事も、関係してきます。
健康体で、局所を清潔に保っている場合は、そこを舐めたりしても、直ちに健康に悪影響を及ぼすとは考えにくいです。
一方、主観的な面では、客観的に見てどんなに不潔であっても、それが「快」になることもあり得ます。
例えば、本当にあるのか分かりませんが、AVで女が老人の「チンカス」を、「これが美味いんだよね~」といって、舐めるシーンがありました。
このように、本スレッドのテーマへの回答は、どういう観点に立つかによって、大きく異なると思います。